吴桐认为，国产机器人现在还处于跟跑阶段。从整个行业来说，中国工业机器人行业现在进入了快速发展的阶段，跟以前已经发生了很大的变化，我们已经有相当的企业产品能够在各个行业进行广泛的应用“这是大家有共识的。2019年全年的机器人数量在14万多，去年在疫情的情况下已经超过21万。这是一个非常可喜的发展，但是我们也看到中国机器人的市场占比还是没有大突破，还是在30%左右的比例，那就说明增长还是和国外相比并没有赚到太大的便宜。”
吴桐认为，分开来看，一方面，我们可能对国外竞争的这个实力提升还不够大，另一方面来说，我们的机器人行业将来发展潜力还是非常大。
吴桐：中国工业机器人进入快速发展阶段
以下为发言实录：
大家好我是吴桐，来自国机智能技术研究院。这么多年我一直从事工业机器人研发，见证了工业机器人的起起落落，现在还在行业里，但是没有做产业化。
去年跟财经的张总和朱总到佛山做了调研，参加了一些工作，对佛山的机器人产业有一些了解，当时也感到佛山的产业是非常多，需求也非常丰富，中小企业非常多。但也面临一些问题，一个是领头企业偏少，另外，中小企业发展遇到一些瓶颈：中小企业当初来是政策优惠，现在这些红利已经没有了，企业面临新一轮的发展。当然这是需求问题，如果是各个企业各自发展有问题，可能在政策层面上需要对中小企业有一些新的支撑，在技术的公共服务平台方面要给中小企业做更多的支撑，仅仅靠小企业做自己的研发投入，没有共享或者公共平台的支撑还是比较困难的。
从整个行业来说，中国工业机器人行业现在进入了快速发展的阶段，这是大家有共识的。2019年全年的机器人数量在14万多，去年在疫情的情况下已经超过21万。这是一个非常可喜的发展，但是我们也看到中国机器人的市场占比应该还是没有大突破，还是在30%左右的比例，那就说明增长还是和国外并没有赚到太大的便宜，这个也是两个问题来看。第一个我们可能对国外竞争的这个实力提升还不够大，另外从好的方面来说，就说我们的行业，将来我们发展的潜力还是非常大的。
我们未来能够从国外的这个高端市场进去一部分，这一块我们就会得到很大的发展，另外一个好的趋势，我觉得从这两年从投资的角度来看，好多投资聚集到一些，机器人的行业，科创板上市，零部件企业到整机企业到集成商都得到了投资，有的上市了，有好多小企业，已经创建了六七年，七八年的企业已经拿到了投资。我们认为这种方式是非常正常的，上午跟王总我们探讨，这是一个机器人行业恢复理性非常好的现象。上午好多专家说的，这样一种投资是不利退出的，不像我们一些政策性的，是帮困，这种投资就是说不见得利益马上会退出，这是非常良性的投资。如果我们机器人好多企业能够进入到一种投资序列里面，我觉得发扬变得非常良性。
今天的话题是说制造业的提升。我觉得提升首先要有一个基础，中国制造业有一些普遍的问题，我们基础不太牢，所以我们提升就变成经常性突击性的一种反反复复都在做，机器人行业好多事情陆陆续续攻关了很多年，不同的资金支持已经做了很多年，但是效果不好。就说我们这个基础点打得不好，每次在做同样的事情，这是共性的问题。
机器人行业和很多制造业也有类似共性的问题，那也存着卡脖子问题，但不是太多，现在就是一个二维减速器，它的问题也简单也复杂，不仅仅是一个技术问题，你做了之后首先要通过一定时间的迭代去适用解决它的问题。以前没有人愿意去试用，不能加速迭代，这是一个我们产品迭代的问题。
刚才跟许总交流，他们在做，这是我们看到的状态，当然后面还有一个问题，就是我们本体，国产品牌机器人如何让集成商满意，最终的高端用户也来认可。政府希望打造这个环节，把他们都绑在一起，真正起到效果还是企业本身，比如说许总他们，他们用自己的机器人就去供一些高端领域，这个问题实际上不是问题，把这个环节从机制上解决了就很快使用。这个行业不是很暴利的企业，不是两家企业绑在一起更挣钱，现在不太愿意能够行政命令绑在一起，企业自己能够解决问题，这个问题变成很容易解决的问题。
从基础上来说，我觉得机器人我觉得和数控机床有类似的地方，我们的短板，我跟其他专家讨论，卡脖子问题反而相对好解决一下，因为它特别清楚。短板问题更难解决，是整个行业的问题，要提升一步非常难。比如说我们的控制器，这个东西不太容易看得清楚，不知道精度到多少，材料问题，控制器我原来也搞这个东西。我们以前开发的时候，我们选出一个最小机器来开发，前段时间为了了解现在的情况，我也翻了一下国内好多领跑企业的说明书，我发现这个差距仍然还是比较大，我们还在做最小级，很多东西我们基础打得非常弱，将来我们可能有机会要重做，推倒重来。
然后我们说创新可能也是我们现在存在的问题，国产机器人现在还处于跟跑阶段，但是跟以前已经发生了很大的变化，已经有相当的企业产品能够在各个行业进行广泛的应用。但是国外的好多，还是在一些原有的范围内应用，一些新的探索和应用，我觉得还有很大的空间。